Pour contrer l'arrivée des 4X4 Japonais sur le terrain britannique dans les années 1980, Land Rover a du développer un nouveau type de produit plus abordable que le Range Rover, surtout plus confortable que les Séries III et pouvant accueillir 7 personnes. C'est le projet Gemini. En 1989 le projet est fini et prend le nom de Discovery. il dispose du même châssis que le Range Rover. La première génération de Discovery fut commercialisée uniquement en modèle 2 portes avec au choix soit un moteur diesel 200 TDI de chez Land Rover et d'un moteur V8 essence issu du Range Rover classic de 3.5L de cylindrée, et équipé de 2 carburateurs. Le moteur diesel est un moteur très économique avec une consommation de 8 à 9 litres pour 100 kilomètres. Le Discovery est équipé d'une boite manuelle 5 rapports (modèle LT77-S) avec une boite de transfert avec six positions (neutre, neutre avec différentiel central bloqué, rapport long, rapport long différentiel central bloqué, rapport court, rapport court différentiel central bloqué).
